Blar i UiS Brage på forfatter "Luta, Gent"
-
Design og implementering av modellprediktiv kontroll for et koplet tanksystem
Luta, Gent (Master thesis, 2023)Modellprediktiv kontroll (MPC) er en kontrollteknikk som optimaliserer, over de manipulerte inngangene, fremtidige prognoser til et dynamisk system. Gitt en objektiv funksjon, bruker MPC en prediksjonsmodell (som matematisk ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Studie på anvendeligheten av Carleman embedding til kontroll av vannivået i en tank.
Aarvåg, John Håvard; Luta, Gent (Bachelor thesis, 2021)Denne avhandlingen presenterer kontroller design av en estimert dynamisk modell, hvor modellen er utledet ved bruk av teknikken Carleman embedding. For å utføre denne teknikken, burde den ikkelineære dynamiske modellen ... -
Towards a Taylor-Carleman bilinearization approach for the design of nonlinear state-feedback controllers
Rotondo, Damiano; Luta, Gent; Aarvåg, John Håvard Ulfsnes (Peer reviewed; Journal article, 2022)The Carleman bilinearization is an approach that performs an exact conversion of a finite-dimensional nonlinear system into an infinite-dimensional bilinear system. A finite-dimensional system is later obtained through a ...